Koodia, hikeä ja kyyneleitä – AUV in the making

RoboAI:n laboratoriossa on käynnissä ainutlaatuinen projekti, jossa rakennetaan pienellä budjetilla vedenalaista autonomista robottia (AUV=Autonomous Underwater Vehicle). Automaatioalan insinööriopiskelija Toni Aaltonen toimii hankkeen projektitutkijana ja projektipäällikkönä.

Sukeltavan autonomisen robotin painetesti.

Aaltonen

– Aihe ikään kuin tipahti syliini. Minulla oli vedenalaisia robotteja kohtaan kiinnostusta ja olin tutkinut niitä itsekseni. Täällä oli keskustelua, että AUV:n rakentaminen rajoitetuilla resursseilla olisi mahdotonta ja halusin kumota väitteen, avaa Aaltonen.

Vesi on robottiteknologialle todella haastava elementti ja juuri se tekee aiheesta Aaltosen silmissä erityisen mielenkiintoisen.

– Marsissa toimiminen on monessa suhteessa helpompaa kuin veden alla. Perusasiat pysyvät vakioina, toimii robotti sitten maalla, merenpohjassa tai avaruudessa: käytössä ovat lähes samanlaiset koneoppimisen metodit, ROS-käyttöjärjestelmä kaiken pohjana ja samantyyppisiä antureita. Vesi tuo mukanaan lisähaasteeksi muun muassa hydrostaattisen paineen, huonon havainnoinnin ja navigoinnin vaikeuden, muistuttaa Aaltonen.

Lue koko juttu RoboAI:n sivuilta.

Jaa tämä sivu

Kuvituskuva SAMK Research.

SAMK Research – Uusi verkkolehti kokoaa SAMKin tutkimustyön yhteen 

Satakunnan ammattikorkeakoulu (SAMK) on julkaissut SAMK Research -verkkolehden. Uusi digitaalinen julkaisu kokoaa yhteen korkeakoulun tutkimus-, kehittämis- ja innovaatiotoiminnan (TKI) ajankohtaiset artikkelit ja tulokset sekä tekee näkyväksi SAMKin henkilöstön ja tutkimuskeskusten asiantuntijatyön.

Tutkimuksen ravitsemusasiantuntija Elina Nevala ohjaa osallistujaa kansallisten ravitsemussuositusten pariin.

Monipuolisella ravitsemusohjauksella voidaan vaikuttaa työntekijöiden mielen hyvinvointiin ja jaksamiseen

Mielenterveys- ja päihdetyössä työskentelevillä toteutettu ravitsemustutkimus osoittaa, että ammattilaisten ravitsemuksessa olisi kehitettävää ja ravitsemusohjauksella voidaan vaikuttaa masennusoireiluun.

Tutkijalehtori Toni Aaltonen pitää käsissään kilpailusta voitettua palkintoaan.

SAMKin tutkija loisti kansainvälisessä LIBS-kilpailussa – toinen sija huippututkijoiden joukossa

Satakunnan ammattikorkeakoulun tutkijalehtori Toni Aaltonen osallistui tammikuun lopussa Ranskan Senlis’ssä järjestettyyn EMSLIBS-konferenssiin (Laser Induced Breakdown Spectroscopy). Konferenssin yhteydessä järjestettiin maailmanlaajuisesti kovatasoinen LIBS Data Challenge -kilpailu, jossa Aaltonen sijoittui toiseksi.