Perinteisissä konenäköjärjestelmissä on kamera, siihen liitetty optiikka, valaistus sekä tietokone, jossa on kuvankäsittelyyn ja kuvan tutkimiseen tarvittavat ohjelmistot. Kun prosessoritehot ovat kasvaneet, on tullut mahdolliseksi integroida kuvan käsittelyyn ja tutkimiseen tarkoitetut ominaisuudet kameran kanssa samaan koteloon. Näin erillistä tietokonetta ei enää tarvita.
Älykamera on yksinkertaisimmillaan yksi kotelo, joka sisältää kameran sekä kuvien käsittelyyn ja analysointiin tarkoitetun prosessorin ja muistin. Edelleen kuvankäsittelyä ja kuvan tutkimista varten täytyy tietokoneella tehdä tapauskohtainen ohjelma. Valmis ohjelma tallennetaan älykameran muistiin, josta sitä käytetään annettujen asetusten mukaisesti. Tämän jälkeen tietokone voidaan irrottaa kamerasta ja kamera toimii täysin itsenäisesti. Kun ohjelmistoa muokataan, se voidaan tehdä millä tahansa tietokoneella, minkä jälkeen ohjelma vaan siirretään älykameran muistiin, josta kamera käyttää sitä.
Laitteet ja ohjelmistot
- Cognex In-Sight 5403 -älykamera, resoluutiolla 1600x1200 pikseliä
- Älykameran ohjelmointiin Cognexin In-Sight Explorer -ohjelma
DEMON TARKOITUS
Tällä demonstraatiolla havainnollistetaan älykameran käyttöä kohteen monipuolisessa tarkastuksessa. Demossa tarkastetaan erään tuotteen taustalevyjä, joita on kahta kokoa ja kahta väriä. Niissä pitäisi olla halkaisijaltaan 4 mm:n reiät määrätyissä paikoissa. Tausta-levyissä on myös matriisikoodi, joka sisältää tiedon siitä, onko kyseessä iso vai pieni taustalevy ja onko se musta vai valkoinen.
Tätä tarkoitusta varten ohjelmoitu älykamera
- tunnistaa, onko kyseessä iso vai pieni levy
- tunnistaa, onko kyseessä valkoinen vai musta levy
- mittaa levyn koon ja kertoo, jos levy liian iso tai liian pieni
- mittaa reikien halkaisijat ja kertoo, jos joku reikä on liian pieni tai liian suuri
- mittaa reikien paikat ja kertoo, jos joku reikä on väärässä paikassa
- lukee matriisikoodin ja vertaa sen tietoja näkemäänsä
Jos taustalevy on liian iso, sitä voidaan vielä pienentää ja jos reikä on liian pieni, sitä voidaan vielä suurentaa. Tällöin kamera antaa tuloksena käskyn viedä taustalevy muokattavaksi. Näin vähennetään syntyvän jätteen määrää. Ainoastaan enää muokattavaksi kelpaamattomat taustalevyt poistetaan kokonaan linjalta.
YHTEYSTIEDOT
Satakunnan ammattikorkeakoulu, Tekniikka ja merenkulku
Tutkijaopettaja Mirka Leino, puh. 044 710 3182, 